Elektromekanik ekipmanlarda bazı yerlerde kullanılan servo motorlar. Bazı yerlerde step motorlar kullanılıyor ve fiyatı çok farklı.
Adım motoru, elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık döngülü bir kontrol elemanı kademeli motordur. Aşırı yük olmaması durumunda, motor hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır. Ve yük değişikliklerinden etkilenmez, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, kademeli motoru" adım açısı" adı verilen sabit bir açıyı ayarlanan yönde döndürmek için tahrik eder ve dönüşü sabittir. adımları adım adım görüntüleyin. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için, açısal yer değiştirme, darbelerin sayısı kontrol edilerek kontrol edilebilir. Aynı zamanda, yüksek hız amacına ulaşmak için motor dönüşünün hızı ve ivmesi, darbe frekansı kontrol edilerek kontrol edilebilir.
Servo motor ayrıca yönetici motor olarak da adlandırılır. Otomatik kontrol sisteminde, alınan elektrik sinyalini motor şaftı üzerinde açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için bir aktüatör olarak kullanılır. Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U / V / W üç fazlı elektrik, bir elektromanyetik alan oluşturur. Rotor, bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda, motorun kodlayıcısı, sinyali sürücüye geri besler. Değerleri karşılaştırın ve rotorun dönüş açısını ayarlayın. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğu (hat sayısı) ile belirlenir. Yani servo motorun kendisi puls gönderme fonksiyonuna sahiptir. Bir açı her döndüğünde, karşılık gelen sayıda darbe gönderir, böylece servo sürücü ve servo motor kodlayıcı darbeleri oluşur, yanıt olarak kapalı döngü kontrolüdür ve step motor açık döngü kontrolüdür. .