Hız kontrolü genellikle bir frekans dönüştürücü ile gerçekleştirilir ve hız kontrolü için bir servo motor kullanılır. Genellikle hızlı hızlanma veya yavaşlama veya hassas hız kontrolü için kullanılır, çünkü frekans dönüştürücü ile karşılaştırıldığında servo motor birkaç milimetre içinde birkaç bin devire ulaşabilir. Servolar kapalı döngü olduğu için hız çok kararlıdır. Tork kontrolü, aynı zamanda servo motorun hızlı tepkisi nedeniyle, esas olarak servo motorun çıkış torkunu kontrol eder. Yukarıdaki iki tür kontrol kullanıldığında, servo sürücü bir frekans dönüştürücü olarak kabul edilebilir ve genellikle analog tarafından kontrol edilir.
Servo motorun ana uygulaması konumlandırma kontrolüdür. Konum kontrolünün, kontrol edilmesi gereken iki fiziksel niceliği vardır: hız ve konum. Kesin olarak, servo motorun ne kadar hızlı ulaştığını ve nerede durduğunu doğru bir şekilde kontrol etmektir.
Servo sürücü, servo motorun mesafesini ve hızını, alınan darbelerin frekansı ve sayısı ile kontrol eder. Örneğin, servo motorun her 10.000 darbede bir devir yapacağını kabul ediyoruz. PLC bir dakikada 10.000 darbe gönderirse, servo motor 1 dev / dak hızında bir devri tamamlayacaktır. Bir saniyede 10.000 darbe gönderirse, servo motor 60r / dak hızında bir turu tamamlayacaktır. yüzük.
Bu nedenle PLC, gönderilen darbeleri kontrol ederek servo motoru kontrol eder. Palsları fiziksel olarak, yani PLC'nin transistör çıkışını kullanarak göndermenin en yaygın yoludur. Genel olarak, düşük kaliteli PLC'ler bu yöntemi kullanır. Üst düzey PLC'de, darbelerin sayısı ve frekansı, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ve benzeri iletişim yoluyla servo sürücüye iletilir. Bu iki yöntem, gerçekleştirme kanallarında sadece farklıdır, öz aynıdır ve bizim programlamamız için de aynıdır. Size söylemek istediğim şey, öğrenmek uğruna öğrenmek yerine ilkeleri öğrenmek, benzetme yoluyla öğrenmek.
Program yazımı için bu fark çok büyük. Japon PLC komut yöntemini benimser, Avrupa PLC ise fonksiyon bloğu formunu benimser. Ama öz aynıdır. Örneğin, servoyu mutlak bir konumlandırma alacak şekilde kontrol etmek için, PLC'nin çıkış kanalını, darbe sayısını, darbe frekansını, hızlanma ve yavaşlama süresini ve servo sürücünün ne zaman konumlandırıldığını bilmemiz gerekir. , limiti aşıp aşmadığı vb. Bekleyin. Hangi tür PLC olursa olsun, bu fiziksel büyüklüklerin kontrolünden ve hareket parametrelerinin okunmasından başka bir şey değildir, ancak farklı PLC uygulama yöntemleri farklıdır.